2-phase A* already uses many heuristics which don't always create an optimal route and still 5-10x slower.
Continue reading...
，详情可参考同城约会
ITmedia NEWS���[���}�K�W���ŐV�� �e�N�m���W�[�g�����h���T3�z�M
В Кремле заявили о готовящихся Киевом диверсиях на газопроводахПесков: Фиксируются попытки Киева подготовить диверсии на газопроводах